PLC e Structured Text parte 1

Convenzioni usate negli esempi:

␢ per indicare uno spazio; se ␢ non compare, non va inserito uno spazio

⏎ per indicare che bisogna andare a capo e continuare sulla riga successiva.

Una nota sul simbolo ␢

Il simbolo ␢ si chiama blank symbol.

È un simbolo storico dell'informatica usato per rappresentare graficamente lo spazio, che normalmente non è visibile.

Il termine SPACE per indicare il carattere spazio era già utilizzato nei primi standard informatici degli anni Sessanta. Il simbolo ␢ venne usato nella documentazione tecnica proprio per rendere visibile quello spazio. Oggi è meno comune, ma indica ancora la stessa cosa.

I nomi delle variabili

Il nome di una variabile può essere scelto liberamente, rispettando le regole del linguaggio Structured Text e del software PLC utilizzato.

Per esempio:

Non è obbligatorio iniziare con una lettera maiuscola né utilizzare un nome particolare. È comunque consigliabile scegliere nomi chiari e descrittivi, così da rendere il programma più facile da leggere e manutenere.

Assegnare un valore

Scriviamo:

Significa assegnare alla variabile di nome variabile1 il valore TRUE, cioè VERO.

variabile1 nome della variabile

:= operatore di assegnazione

TRUE valore vero

; fine dell'istruzione

In un programma PLC, l'assegnazione viene eseguita durante l'elaborazione del codice Structured Text.

Assegnare il valore falso

Scriviamo:

Significa assegnare alla variabile variabile1 il valore FALSE.

variabile1 nome della variabile

:= operatore di assegnazione

FALSE valore falso

; fine dell'istruzione

Usare una condizione

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è uguale a TRUE, allora assegna a variabile2 il valore TRUE.

IF introduce la condizione.

THEN indica l'azione da eseguire quando la condizione è vera.

END_IF; chiude la struttura condizionale.

In Structured Text, il confronto viene eseguito con l'operatore =, mentre l'assegnazione viene eseguita con l'operatore :=

Aggiungere un'alternativa

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è uguale a TRUE, ALLORA assegna a variabile2 il valore TRUE; ELSE (ALTIMENTI), assegna a variabile2 il valore FALSE.

END_IF; chiude la condizione.

La parte introdotta da ELSE viene eseguita quando la condizione dell'IF è falsa.

Controllare due condizioni insieme

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è uguale a TRUE e anche variabile2 è uguale a TRUE, allora assegna a variabile3 il valore TRUE.

AND è un operatore logico e significa che entrambe le condizioni devono essere vere.

In questo caso, l'assegnazione a variabile3 viene eseguita solo quando tutte e due le condizioni risultano vere.

Controllare se almeno una condizione è vera

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è uguale a TRUE oppure variabile2 è uguale a TRUE, allora assegna a variabile3 il valore TRUE.

OR è un operatore logico e significa che è sufficiente che almeno una delle condizioni sia vera.

In questo caso, l'assegnazione a variabile3 viene eseguita se variabile1, variabile2 oppure entrambe risultano vere.

Invertire una condizione

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 non è TRUE, allora assegna a variabile2 il valore TRUE.

NOT è un operatore logico e serve a invertire il valore di una condizione.

Se variabile1 è TRUE, con NOT la condizione diventa falsa.

Se variabile1 è FALSE, con NOT la condizione diventa vera.

Confrontare due valori

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è maggiore di variabile2, allora assegna a variabile3 il valore TRUE.

> è un operatore di confronto e significa maggiore di.

In questo caso, l'assegnazione a variabile3 viene eseguita solo se il valore di variabile1 è maggiore del valore di variabile2.

Confrontare un valore minore

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è minore di variabile2, allora assegna a variabile3 il valore TRUE.

< è un operatore di confronto e significa minore di.

In questo caso, l'assegnazione a variabile3 viene eseguita solo se il valore di variabile1 è minore del valore di variabile2.

Confrontare un valore maggiore o uguale

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è maggiore o uguale a variabile2, allora assegna a variabile3 il valore TRUE.

>= è un operatore di confronto e significa maggiore o uguale a.

In questo caso, l'assegnazione a variabile3 viene eseguita se il valore di variabile1 è maggiore o uguale al valore di variabile2.

Confrontare un valore minore o uguale

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è minore o uguale a variabile2, allora assegna a variabile3 il valore TRUE.

<= è un operatore di confronto e significa minore o uguale a.

In questo caso, l'assegnazione a variabile3 viene eseguita se il valore di variabile1 è minore o uguale al valore di variabile2.

Verificare se due valori sono uguali

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è uguale a variabile2, allora assegna a variabile3 il valore TRUE.

= è un operatore di confronto e significa uguale a.

In questo caso, l'assegnazione a variabile3 viene eseguita solo se il valore di variabile1 è uguale al valore di variabile2.

Verificare se due valori sono diversi

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è diversa da variabile2, allora assegna a variabile3 il valore TRUE.

<> è un operatore di confronto e significa diverso da.

In questo caso, l'assegnazione a variabile3 viene eseguita solo se il valore di variabile1 è diverso dal valore di variabile2.

Aggiungere una seconda condizione

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è uguale a TRUE, allora assegna a variabile3 il valore TRUE; ALTRIMENTI, SE variabile2 è uguale a TRUE, assegna a variabile3 il valore FALSE.

ELSIF permette di controllare una seconda condizione quando la prima condizione dell'IF non è vera.

La condizione introdotta da ELSIF viene quindi controllata solo se la condizione precedente è risultata falsa.

Aggiungere un'alternativa finale

Scriviamo:

Significa: SE variabile1 è uguale a TRUE, allora assegna a variabile3 il valore TRUE; ALTRIMENTI, SE variabile2 è uguale a TRUE, assegna a variabile3 il valore FALSE; ALTRIMENTI, con ELSE, assegna a variabile3 il valore TRUE.

La parte introdotta da ELSE viene eseguita solo quando tutte le condizioni precedenti sono risultate false.

Assegnare un valore numerico

Scriviamo:

Significa assegnare alla variabile1 il valore numerico 10.

10 è un valore numerico.

A differenza di TRUE e FALSE, che rappresentano valori logici, un numero può essere utilizzato per rappresentare per esempio una temperatura, una quantità, un conteggio o una misura.

Sommare due valori

Scriviamo:

Significa assegnare a variabile3 il risultato della somma tra variabile1 e variabile2.

+ è l'operatore di addizione.

Se variabile1 vale 10 e variabile2 vale 5, a variabile3 viene assegnato il valore 15.

Sottrarre due valori

Scriviamo:

Significa assegnare a variabile3 il risultato della sottrazione tra variabile1 e variabile2.

- è l'operatore di sottrazione.

Se variabile1 vale 10 e variabile2 vale 5, a variabile3 viene assegnato il valore 5.

Moltiplicare due valori

Scriviamo:

Significa assegnare a variabile3 il risultato della moltiplicazione tra variabile1 e variabile2.

* è l'operatore di moltiplicazione.

Se variabile1 vale 10 e variabile2 vale 5, a variabile3 viene assegnato il valore 50.

Dividere due valori

Scriviamo:

Significa assegnare a variabile3 il risultato della divisione tra variabile1 e variabile2.

/ è l'operatore di divisione.

Se variabile1 vale 10 e variabile2 vale 5, a variabile3 viene assegnato il valore 2.